引领物联网时代智慧家庭，2019CES的看点都在这—万维家电网
土罗法律中心（Touro Law Center）是法律一所自1980年起在美国纽约州 Central Islip 创设的法学院，而且土罗大学体系初衷为犹太人更好进行犹太传统教育和世俗教育而创建，中心
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现在品牌跨界已经非常常见，但是一个做潮玩盲盒的，竟然宣布要做家电产品？这跨界是不是有些太大了呢？ 泡泡玛特今日公布了2025年财报，并且其COO司德在业绩发布会上宣布，下个月泡泡玛特家电产品将会正式和大家见面！
根据财报，泡泡玛特2025年业绩表现十分出色，其全年营收达到371.2亿元，同比增长184.7%，归母净利润127.76亿元，暴增308.8%。在IP运营主业中，Labubu家族全年收入141.61亿元，成为泡泡玛特首个百亿IP，海外市场更是贡献了超过50%的销量。
虽然业绩很好看，但是泡泡玛特今日股价最多大跌16%。为什么呢？
分析称泡泡玛特虽然营收、净利润翻倍增长，但是营收略低于预估，此外Labubu虽然很火爆，但是其他IP的增速未能形成有效替代，IP多元化也未达预期。简单来说，就是资本市场对于泡泡玛特长期增长可持续性比较担忧。
或许是为了给公司寻求更多增长空间，泡泡玛特COO司德表示下个月泡泡玛特就会推出家电产品。但是潮玩盲盒公司做家电，这靠谱吗？
根据爆料，泡泡玛特首批家电产品可能会推出咖啡机等日常小家电，利用成熟的供应链降低跨界成本，再搭配自有的IP优势，瞄准注重外观颜值的年轻消费群体。
在渠道方面，泡泡玛特借助自有的几百家线下门店，家电产品能够直接面向核心用户群体，节省了获客成本。
不过既然跨界做家电，泡泡玛特肯定要面向粉丝之外更广大的消费群体，如何保证设计、功能以及售后并实现定价平衡，是后续要考虑的问题。否则，泡泡玛特的家电可能会像盲盒一样，只会沦为粉丝专属产品。
">泡泡玛特公布年报，股价大跌16%，高管称下个月发布家电产品！
为扎实推进噪声污染防治，守护群众宁静宜居生活环境，近日，市生态环境局汉阴分局严格按照国家监测技术规范及年度工作安排，有序开展2026年第一季度声功能区监测工作，为全县噪声污染精准管控、科学治污提供坚实数据支撑。 本次监测覆盖县城建成区域4 类法定声环境功能区，确保监测数据客观反映全县声环境质量真实水平；监测过程中严格执行全流程质量控制要求，事前完成声级计等监测设备计量校准、点位现场核查等准备工作，从源头排除干扰，监测阶段严格落实24 小时连续监测规范，重点监测等效连续 A 声级（LAeq）、最大声级（Lmax）等核心指标，同步记录周边环境、气象条件等辅证信息，确保数据真实准确、可追溯。
下一步，市生态环境局汉阴分局将持续规范声环境监测工作，按季度推进声功能区常态化监测，不断完善监测机制，强化监测数据应用，联合相关部门加强重点区域、重点时段噪声监管，扎实推进噪声污染防治，全力守护汉阴生态宜居环境，切实保障群众生态权益。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
">市生态环境局汉阴分局扎实开展 2026 年一季度声功能区监测
近日，B社最新开放世界rpg游戏《星空》在Steam上各地区价格永降。根据SteamDB的数据显示，国区价格从298元将至209元。 
《星空》由B社于2023年9月正式发售，发售初期因加载黑屏等各类问题，被玩家吐槽不像现代游戏。游戏媒体。游戏发布两年内也无大型更新。不过，近期有报道称，B社将推迟2.0版彻底解决黑屏加载，实现无缝衔接，并将登陆Switch2主机。
此外，B社近期官宣将正式推出大型免费更新「自由航道」以及全新DLC「地球舰队」，预计将于4月7日登陆PS5、Xbox Series X/S以及PC平台。
">《星空》Steam价格永降 国区降至208元！
讯（记者 李一能）6月1日上午，上海市慈善基金会在位于淮海中路1253号的爱心窗口，举办“百校慈善行动”一周年交流会暨“不一样的儿童节”六一主题活动。会议总结了“百校慈善行动”系列项目开展一周年的实施情况和取得的成效。活动现场，上海市慈善基金会和善淘慈善超市共同发起“校园零废弃”活动。 
图说：市慈善基金会举办“不一样的儿童节”六一主题活动 市慈善基金会供图（下同）
交流会上，上海市慈善基金会专职党委副书记范小玲通报了“百校慈善行动”项目实施一周年的基本情况。去年6月1日，上海市慈善基金会发起了“学子向善 爱心相伴——百校慈善行动”，号召申城中、小、幼学校积极参与慈善公益活动。活动发起后，得到了全市75所中小幼学校的积极响应和支持。一年以来，“百校慈善行动”——陪爷爷奶奶“嘎讪胡”“不是孤儿的孤儿”“远方农场”等项目均取得了良好的成效和社会反响。该系列项目开展至今筹集善款111万元，并已支出89万元用于项目实施。
正值六一国际儿童节，又逢“百校慈善行动”发起一周年之际，在活动现场，上海市慈善基金会与善淘慈善超市共同发起“校园零废弃”活动倡议，鼓励孩子们参与公益活动，同时倡导绿色环保生活，让闲置物品再焕发新生，帮助学生建立可持续生活的理念，更好的弘扬慈善文化。
启动仪式上，上海市慈善基金会副理事长丁斐平和参与“校园零废弃”活动的学校代表，共同上台启动了该活动。据悉，百校慈善行动——“校园零废弃”活动号召学校组织师生捐赠家中、校园内的闲置书籍、文具、玩具等物品，并鼓励学生报名参加志愿者，参与捐赠物资的分拣和义卖活动。义卖所得善款将用于残障融合公益项目，促进就业；以及后续向学生提供“大问题小公民”公益通识教育课程和支持“陪爷爷奶奶嘎讪胡”等百校慈善行动系列公益项目。
与此同时，市慈善基金会“凡人善举·爱心窗口”也是爱流涌动。沪上知名少儿节目主持人小荷姐姐来到现场， 参与爱心窗口志愿服务，接待前来咨询的市民，并为前来捐赠的爱心人士办理捐赠手续。沪上的爱心人士也纷纷带着孩子们，趁着“六一”节特地前来捐款献爱心，在为慈善事业添砖加瓦的同时，也向困境少儿送上了最真挚的祝福。
活动现场设置了义卖摊位，天平街道社区学校组织上海市南洋模范初级中学、上海市第二初级中学、上海市徐汇区高安路第一小学、上海市徐汇区建襄小学、上海市市级机关第一幼儿园等学校捐出闲置物资，并在现场开展义卖。这是该校第二次组织辖区学校参加这样的活动，以此给孩子们过一个不一样的儿童节，给家长提供一次有价值的亲子陪伴，传递“帮助他人，阳光自己”的爱心奉献精神。许多过路的市民也纷纷加入献爱心的行列，或是参与慈善义卖，购买物品；或是直接捐款献爱心。整个活动现场温情满满。
">校园零废弃，市慈善基金会举办“不一样的儿童节”六一主题活动
厦门超500场活动邀你闹元宵
在工业机器人、协作机器人等智能装备的发展进程中，关节驱动作为核心动力单元，其响应速度、控制精度、能效表现与集成度直接决定了机器人的运动性能和应用场景。当前机器人关节驱动开发中，高频开关下的驱动损耗、电机控制的精准度不足、多接口的集成适配难度、调试与整定的效率低下等问题，成为制约方案升级的关键难点。 基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
贵阳网·贵阳新闻讯12月4日，贵阳高质量完成“十四五”规划系列主题新闻发布会（市直单位第一场）举行，记者从发布会上获悉，“十四五”以来，贵阳坚持把民生福祉放在优先位置，民生实事成果丰硕。深入实施城市“一圈两场三改”、农村“五治”，累计建成“15分钟生活圈”140个。累计新增城镇就业61.97万人，每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数提高到4以上，国家区域医疗中心建设加快推进。城乡居民人均可支配收入分别由2020年的40305元、18674元增长至2024年的50576元、25268元，在西部省会城市中首个实现市域范围城乡低保标准统一。
记者李奕璇
标签：
">贵阳，西部省会城市首个！
前言 在现代ULSI电路中沟道热载流子 (CHC) 诱导的退化是一个重要的与可靠性相关的问题。载流子在通过MOSFET通道的大电场加速时获得动能。当大多数载流子到达漏极时，热载流子（动能非常高的载流子）由于原子能级碰撞的冲击电离，可以在漏极附近产生电子—空穴对。其他的可以注入栅极通道界面，打破Si-H键，增加界面态密度。CHC的影响是器件参数的时间相关的退化，如VT、IDLIN和IDSAT。
这种通道热载流子诱导的退化（也称为HCI或热载流子注入）在NMOS和PMOS器件上都可以看到，并会影响所有区域的器件参数，如VT、亚阈值斜率、Id-on、Id-off、Ig等。每个参数随应力时间的退化速率取决于器件的布局和所使用的工艺。
图1. 通道热载流子退化
CHC退化测试的过程
一个典型的通道热载流子测试过程包括一个被测试器件（DUT）的初始化表征，然后是一个应力和测量循环[1]（图2）。在这个循环中，器件承受的电压高于正常工作电压的压力。器件参数包括IDLIN、IDSAT、VT、Gm等，在应力之间进行监测，并将这些参数的退化绘制为累积应力时间的函数。在进行此应力和测量循环之前，将测量同一组器件参数作为基线值。
图2. 典型的CHC测试过程
应力条件是基于最坏情况下的退化条件，这对于NMOS和PMOSFET是不同的。通常，对于漏极电压应力，它应小于源极漏极击穿电压的90%。然后，在漏极应力电压下，栅极应力电压因晶体管类型和栅极长度而不同。表1显示了使用不同技术[2]创建的NMOS和PMOSFET的最坏情况退化条件。
表1. NMOS和PMOS FETs的最坏情况应力条件
使用4200A-SCS半导体表征系统上的ITM可以很容易地确定最坏情况下的应力条件。
器件连接
在单个晶体管上执行CHC测试很容易。然而，每个CHC测试通常需要很长时间才能完成，所以希望有许多dut并行施加压力，然后在应力之间按顺序进行表征，以节省时间。为了实现这一点，需要一个开关矩阵来处理并行应力和应力之间的顺序测量。图3显示了针对多个DUT的典CHC测试的硬件配置。4200A-SCS提供了应力电压和测量能力，而开关矩阵支持并行应力和多个器件的顺序测量。
根据被测试器件的数量，使用可容纳一个矩阵开关（12个器件引脚）的708主机，或者使用最多6个矩阵开关（最多72个引脚）的707主机。不同栅极和漏极应力值的总数受到系统中SMU数量的限制。图4说明了使用8个SMU（总共8个不同的漏极和栅极应力偏差）加上一个接地单元（接地端子）并联20个晶体管对器件进行压力测试的连接图。
图3. 硬件配置连线图
图4. 使用8个SMU并行施加压力20个器件的示例。公共端子使用单独的接地单元（GNDU）。
确定器件参数
被监测的热载流子参数包括VTH、GM、IDLIN和 IDSAT。这些参数在应力之前首先测量，并在每个累积应力时间后重新测量。IDLIN是器件在线性区域测量漏极电流，而IDSAT是器件在饱和区域测量漏极电流。VTH和GM可以用恒流法或内插 / 外插法来确定。在内插 / 外插法中，VTH是由IDS- VDS曲线的最大斜率来确定。
4200A-SCS的公式编辑器工具大大简化了这些参数的提取。内置函数包括微分获得GM，MAX函数获得最大的GM（Gmext），以及最小二乘线拟合函数提取 VTH（Vtext）。计算这些参数的公式可以在4200A-SCS提供的HCI项目中找到，并在测试库中的相应的测试中找到。这些公式的一些例子包括：
GM = DIFF(DRAINI,GATEV)
GMEXT = MAX(GM)
VTEXT = TANFITXINT(GATEV,DRAINI,MAXPOS(GM))
最后一个公式（VTEXT）是ID-VG曲线在最大GM点处的切线拟合的x截距。图5说明了公式编辑器的界面。
图5. 4200A-SCS的公式编辑器界面
一旦这些参数从各个测试中计算出来，它们就可以通过选中“输出值”选项中的复选框来导出，以监测应力时间的退化。对于每个测试，都可以选择退出选项，允许系统跳过该器件，或者在器件出现故障时停止整个CHC测试。有关这些选项的更多详细信息，请参阅完整的4200A-SCS参考手册。
设置应力条件
在4200A-SCS软件的吉时利Clarius版本中增强的功能之一是项目树结构中可以增加一个应力循环，可以施加电压和电流应力。用户可以利用应力循环在预设时间上设置直流应力。每个周期的应力时间可以以线性或对数的方式进行设置（见图6）。该特性用于 CHC/HCI、NBTI、EM（电迁移率）和电荷捕获应用，以提供恒定的直流应力（电压或电流）。在应力 / 测量模式下，用户可以为被测器件的每个终端设置应力条件（图7）。在每个应力周期之后，4200A-SCS经过一个测量序列，其中可以包括任意数量和类型的用户定义的测试和参数提取。这些参数随时间的退化情况被绘制在应力图中。4200A-SCS的“工具包”体系结构为用户在创建测试序列和压力测量方面提供了巨大的灵活性。
对于关键参数，可以设置一个目标退化值（图7）。一旦该参数的退化超过了目标值，特定的测试将停止。通过消除不必要的压力和测量故障器件上的周期，将会节省了大量的时间。
图6. 应力循环设置页面
图7. 器件应力 / 引脚连接 / 退化目标值设置窗口
如果项目中定义了多个DUT，则可以使器件压力设置窗口中的“上一个器件”和“下一个器件”按钮在器件之间进行切换（图7）。“复制”和“粘贴”按钮可以用于将压力设置从一个器件复制到另一个器件中，而不需要在所有输入字段中重新输入所有信息。由于多个器件在不同的应力配置中并行施加应力，因此很难将所需的不同应力的数量和可用于应用它们的SMU的数量联系起来。按下“检查资源”按钮，可以很容易地确定是否有足够的SMU来处理所有涉及的压力，并查看这些SMU是如何分配给每个不同的压力的。如果开关矩阵连接到系统上，并且如果终端上的应力为0V，则默认使用接地单元。
图8a显示了一个单独的数据表（图8a），它可以合并到相应的应力设置窗口中，以保存有关周期指数、应力时间和从应力之间的测量中提取的监测参数的信息，如ID和VT。数据将以Excel文件格式（.xls）自动保存在项目目录中，将数据以文本或Excel文件的形式导出到其他位置。如果系统处于应力 / 测量模式，监测参数相对于预应力测量的退化会自动计算，并可以绘制在图8b中。有关更多压力测量的信息，在Clarius中提供的功能，请查阅完整的4200A-SCS参考手册。
a)
b)
图8. a) 应力数据表存储所有应力信息，包括应力期间的测量结果和应力之间测量的选定参数。b) 退化百分比数据作为应力时间函数的图
建立CHC项目
下面的步骤概述了构建CHC项目的典型过程。有关每个步骤的详细信息，请参考完整的4200A-SCS参考手册。
1. 创建项目结构
a. 确定开关矩阵是否可用
b. 确定是否有足够的SMU可用
c. 构建项目结构
2. 在应力之间建立测试
a. 如果使用了开关矩阵，进行开关连接。
b. 使用（ITMs）构建新的测试
c. 使用公式器工具计算器件参数
d. 在合理条件下设置退出
e. 对于监测退化，导出监测的参数值
f. 重复步骤b到步骤e，以监控更多的参数
3. 如果有多个DUT，则重复步骤2。
4. 在子项目中，设置应力条件。
a. 设置压力时间
b. 设置器件应力条件
i. 应力电压
ii. 引脚连接
iii. 目标退化值
iv. 进入下一个器件
5. 运行项目并检查退化数据
参数退化数据和原始测量数据在项目运行期间自动以Excel文件格式保存。因此，即使项目在完成前就停止了，也已经捕获了测量数据。应力之间的原始I-V曲线可以叠加在应力循环上，所以很容易看到I-V是如何作为应力时间的函数而退化的。图9显示了覆盖21个应力循环后的Vgs-Id曲线。
图9. 多个应力的叠加数据图
图10是一个在晶圆片上测试五个位置的CHC项目的例子。4200A-SCS通过与市场上最常见的半自动探针台兼容的内置驱动程序控制探针台的移动。
图10. 晶圆级CHC测试的范例
结论
Clarius中增强的应力测量循环可以轻松设置CHC测试。结合交互式测试界面、公式工具和强大的图形功能，Clarius使4200A-SCS成为评估器件可靠性参数的理想工具，如CHC诱导的MOSFETs退化，以及它在器件表征中更广为人知的作用。
参考
[1] JEDEC标准28-A，“Procedure for Measuring N-Channel MOSFET Hot-Carrier-Induced Degradation Under DCStress”，2001。
[2] Vijay Reddy，“An introduction to CMOS semiconductor Reliability”，IRPS教程，2004年。
">MOSFET热载流子效应退化测试解析
